תכנון הזרועות בא לפתור ולהקל בעבודה על ידי המשתמש, תוך שמירה על יציבות וניצבות והתמודדות במשטחי עבודה קשים ולא ישרים. הזרועות מאפשרות לאזן שינויים במומנט ומאפשרות חזרה על המומנט שנקבע על ידי המשתמש בכל פעולה.
תכנון הזרועות בא לפתור ולהקל בעבודה על ידי המשתמש, תוך שמירה על יציבות וניצבות והתמודדות במשטחי עבודה קשים ולא ישרים. הזרועות מאפשרות לאזן שינויים במומנט ומאפשרות חזרה על המומנט שנקבע על ידי המשתמש בכל פעולה.